嵌入式车辆导航系统的设计应用

车辆导航系统是一门融合了汽车、计算机、通信、交通、系统科学等领域技术的课题，仍然是国内外众多高科技公司和高校研究的重点。对比而言，国内的导航系统发展较为较慢，在硬件生产、软件功能、电子地图等方面与国外都有较小差距，迄今为止，确实简单的高质量导航系统产品寥寥无几；而国外的导航系统虽然软硬件水平先进设备，但不受电子地图数据库等因素的制约，也没大规模转入国内市场。

　　1、章节　　近年来，嵌入式系统凭借强劲的功能、小巧的体积、极低的功耗等优良特性以求突飞猛进的发展，渐渐渗透到了生活的各个方面，为车辆导航系统的发展带给了新的动力。本文讲解了一种嵌入式车辆导航系统的设计方案，使用基于X86架构的ETX(EmbeddedTechnologyExtended)硬件平台和VxWorks嵌入式操作系统，在软硬件方面都能较好的符合导航系统的拒绝，具备较好的应用于前景。

　　2、车辆导航系统的构成　　对各部分详细讲解如下：　　电子地图数据库：包括以预计格式存贮的数字地图信息，是系统的软件平台；　　定位模块：通过GPS、惯性导航系统或移动通信等方法对车辆展开定位；　　地图给定模块：通过必要的给定和辨识过程来确认车辆在地图上的方位；　　路径规划：根据地图数据库及动态定位信息协助驾驶员规划路线；　　路径引领：引领用户沿着所规划的路径行经；　　人机接口：获取友好关系的界面容许用户与系统展开嵌入式；　　无线通讯模块：容许用户与监控中心等部门动态互相交换信息。　　结合实际的软硬件结构，本系统明确的框图如图-2右图，分为了四个层：最底层为硬件平台层，包括了ETX嵌入式CPU模块以及适当的传感器/子模块。上面三层为软件层，其中设备驱动层在硬件平台和操作系统之间当作桥梁的起到，为上一层获取了与硬件设备牵涉到的统一模块；VxWorks系统层获取库函数、应用于程序接口、任务调度机制等为用户程序获取反对；应用软件层是用户自行研发的程序，这里主要还包括电子地图和导航系统应用程序，也是本系统的核心部分。

下面从硬件和软件两方面来对系统展开讲解。　　3、系统的硬件结构　　(1)CPU模块　　车辆导航系统对硬件平台的拒绝为：小型化、低功耗、模块非常丰富，并能适应环境简单的环境。本系统搭配的ETX嵌入式CPU模块需要几乎符合这些拒绝。

它使用了IntelPentiumIII处理器，用于ACPI，APM1.2电源管理降低了功耗，使系统需要风扇装置风扇。此外它使用了VIAVT8603/VT82C686A芯片组、S3Savage4显示卡和VIA-enhanced声卡，具备2个EIDE模块,反对UltraDMA/33，以及4个USB1.1，2个串口，1个EPP并口等。

ETX还获取了ISA总线模块和PCI总线模块，并具备看门狗，可以有效地的解决问题死机问题。

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